Настольный теннис - это мы!

Ваш регион: Москва и МО формула рейтинга как получить рейтинг нашли ошибку?
VistaSport - эксперты настольного теннисаNaten - спортивный клуб

Переделка Robopong в smart TTRobot

r rdv
+7

Переделал свой робопонг, теперь это функциональный смарт робот.По электронике новый ствол с тремя моторами, оптопара, контроллер ESP32, более мощный блок питания.Моторы и регуляторы для них как для квадрокоптеров, быстро и точно управляются, реверсируют примерно за 0.5 сек.Схема очень простая (есть в видео), программа написана в Arduino IDE ссылка под видео. Все это на Алиэкспресс под 50$ стоит.По механике добавил крепление для штатива и съемные уголки со штангой, чтобы за стол повесить. Сетка у меня самодельная, ставим робота внутрь сетки - получаем замкнутый цикл.В программе можно настраивать серии до шести мячей по кругу, сохранять их в память и т.д. С компьютера можно какие угодно серии создавать, насколько фантазии хватит. Можно задавать размер случайной добавки к угла вылета, случайное вращение пока не делаю, буду промахиваться постоянно.Для себя настроил три серии:1. Подрезка влево, накат влево и накат вправо. Проблема с продолжением после своего топса слева.2. Короткая нижне-боковая подача вправо, медленный сильно прокрученный топспин вправо. Слева блочу более менее, а справа труба, учусь перекручивать.3. Короткая подрезка в середину (не сильная), накат влево, накат вправо. Тренирую банан (скрутку слева со стола).

Видео различных испытаний и про конструкцию. 

818

Комментарии3

как написать комментарий
сначала новые / сначала старые / по рейтингу
r rdv
+8

Робопонг 1040 приобрел несколько лет назад. После первой тренировки сделал сетку для мячей, надоело их по залу собирать. Главный недостаток этого робопонга один мотор с роликом, скорость вылета прямо пропорциональна силе вращения, нет плоских мячей. Настроишь подрезку среднюю по скорости, что бы топспин потренировать, а для начинающего это неподъемный запил. Приходится робота ставить на стол, ближе к сетке, уменьшать скорость вылета и соответственно вращения. Ну и ствол поворачивается сам по себе, есть мячи, нет мячей, куда летят, когда, просто разбрасывает по столу.Как то на ютубе увидел видео "Robopong 540 oscillation with arduino", там какой-то хороший человек приделал к робопонгу оптопару, сервопривод и ардуинку. Мне тоже так надо, подумал я. Ардуино это как электронные кубики для детей и больших детей. Тысячи видеоуроков, китайцы быстро освоили выпуск недорогих комплектующих: arduino uno - 150 р., сервопривод - 200 р.. За несколько вечеров собрал в коробочку ардуино уно, индикатор и пару кнопок. Оптопару приклеил внутрь ствола, сервопривод поставил вместо оригинального редуктора. Работает так: мяч пролетел, посылаем команду на серво и т.д. Кнопками выбираем программу, например 0 - в одну точку, 1- лево-право, 2 - два мяча вправо, один влево и т.д. Стало немного интересней. Вот сохранилось старое видео :https://youtu.be/h3Z4WtyXSPI

Потом я подумал, раз у меня есть ардуино, я могу управлять мотором по программе и можно еще один сервопривод поставить, вверх-вниз ствол перемещать. Сделал ствол на два мотора и новый пульт. Моторы бесколлекторные как для квадрокоптеров. На них сейчас мода, китайцы молодцы выпускают моторы и регуляторы для них по низкой цене. Видео то же как-то выкладывал.

Дальше кто-то мне сказал "пушка с двумя моторами - это несерьезно, у нормальных пушек три мотора". Сделал ствол на три мотора, контроллер поставил ESP32 - это два ядра, встроенный Wi-Fi китайской конторы Espressif (на али 5$). ESP32 создает Wi-Fi сеть и веб-страницу с нее все управление. (Надо не забыть пароль поставить, а то соседи подключаться).

С тремя моторами можно точно настроить и вращение и скорость, плоский мяч или "бешеный волчок". Ну и моторы могут быстро менять скорость и направление вращения, не надо иметь два ствола как у некоторых роботов, типа из одного ствола нижнее вращение, а из другого верхнее.  

Mogol
0

Здорово! Какой исходный робопогн 1040? 

Причина переделки ? Износился приводящий механизм? 

Или одного привода оказалось недостаточно ? 

Экстремальные вращениия и скорости хороши для развлечения, на практике вращение и скорость должны быть приближены к “человеческим”, иначе вы наработаете опыт,который в игре с людьми будет неприменим.)

m mac
0

Круто. От родного остался механизм подачи?

А чем родной механизм выброса не устроил? 

< Обратите внимание на пятничный турнир на Крыльях!Настольный теннисНаши поздравления имениннику! >